本发明公开了一种皮鞋加工用鞋底打磨装置，包括驱动箱，所述驱动箱的内底壁放置有减速电机，所述驱动箱的上表面固定连接有固定箱，所述固定箱的上表面开设有固定槽，所述减速电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆远离减速电机的一端贯穿固定箱的底面并延伸至固定箱的上方，所述转动杆的外表面套设有导料轮，所述转动杆的顶端固定连接有打磨轮，所述固定槽的内底壁开设有漏渣孔，所述固定槽的内底壁固定连接有防滑垫，所述固定槽的内底壁固定连接有限位板，所述固定箱的内部设有抽渣管，所述抽渣管的一端贯穿固定箱的内侧壁并延伸至固定箱的外部
